安川840h編碼器數據錯誤報警

1、首先示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出，可以用直流電壓表檢測觀察。

2、然後電機在一個方向上比另一個方向跑得快是因為無刷電機的相位搞錯。要檢測或查出正確的相位。在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置。如果有問題就將測試/偏差開關打在偏差位置。最後再重新設定。

3、接着檢查速度反饋的極性搞錯。如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入，或者驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

4、最後找到LED燈是綠的，但是電機不動，進行檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的，然後重新啟動問題就解決了。