戰國時，秦國軍隊包圍了趙都邯鄲。趙王派平原君去説服楚王與趙國結盟出兵，解救趙國。
平原君打算從手下三千多門客中挑選二十人做隨從，但挑來挑去只有十九人貼合要求，正在着急時，有個名叫毛遂的門客自我推薦説：“讓我去吧！”
平原君笑笑：“有本事的人，隨便到哪裏，都好象錐子放在布袋中，必須會露出尖鋒來。可你來了三年，沒人説起你的大名，可見沒有什麼才能啊。”
毛遂説：“我如果早被放在布袋裏，早就會脱穎而出，何止露出一點尖鋒呢！”
平原君見他説的有理，便帶毛遂等二十人來到了楚國。
毛遂自薦的故事
毛遂是戰國時代趙國平原君的門客。秦兵攻打趙國，平原君奉命到楚國求救，毛遂自動請求跟着去。到了楚國，平原君跟楚王談了一上午沒有結果。毛遂挺身而出，陳述利害，楚王才答應派春申君帶兵去救趙國。
毛遂自薦”的故事告訴我們，機會不會自己送上門來，我們要抓住每一個可以讓自己發光發亮的機會，發揮自己的才智。同時，這個故事也告訴我們自信的重要性，我們應該積極主動地表現自己的才能，才能在人才濟濟的社會裏一展所長。
戰國時，秦國出兵攻打趙國，包圍了趙都邯鄲，情況十分危急，於是趙王派平原君前往楚國，請求援救。
平原君打算在其門下食客挑選出二十個文武人才一同前往，但只挑選出十九個，剩下的都不符合條件。
這時，有一個名叫毛遂的人，主動向平原君自我推薦，請求加入前往楚國的行列。平原君問："你在我門下多久了"毛遂回“三年了。”平原君説：“一個真正有才能的人，就好像一把放在袋子裏的錐子一樣，立刻就會顯露出鋒利的錐尖。而你在我門下三年了，我卻沒聽説過你有什麼表現，你還是留下吧！”毛遂説：“我現在自我推薦，就是請求你把我放進袋子裏，如果早點有這樣的機會，那我就不只是露出錐尖而已，而是早就顯露出才能，鋒芒畢露了！”平原君覺得毛遂説得有道理，就答應讓他一同前往。
到了楚國，平原君和楚王會談，從早上到中午，都還沒有結果。毛遂於是持劍走到楚王面前，極力説明趙、楚聯合抗秦的利害關係。
楚王終於被説服，答應趙國願意出兵援救。於是兩國當場歃血為盟，誓守聯合抗秦的盟約。毛遂這次不僅幫平原君完成任務，也為國家立下了功勞，讓大家對他刮目相看，平原君因此待他為上賓。
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