意思就是告別親人去遙遠的地方。
故知大丈夫必有四方之志,仗劍去國,辭親遠遊。意思是由此知道頂天立地的人就一定有闖蕩天下的志願,就該攜着寶劍、辭別雙親,離開家鄉闖天下。引申為:有志向的人就要按自己的想法去尋找機會實現自己的抱負展示自己的才華。我是這麼理解的。