猴子有長長的尾巴,可以倒掛在樹枝上保持平衡,猩猩沒有尾巴,猩猩的體型比猴子大,猴子的胳膊一般與腿的長度相當,猩猩的胳膊長於腿,因而在用四肢行走時,猴子的臀部與肩膀在一個水平面,在直立行走時猩猩的上臂可以上舉,而猴子不行。