驅動器報警代碼a112是輸出電壓異常的意思。
伺服驅動器,是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於,控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法
兩個主要情況:1.異警原因:因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常異警檢查:檢查錯誤歷史記錄(P4-00~P4-05),確認是否伴隨編碼器錯誤。