玉清宮，俗稱北宮，在濰縣城北門外偏東二里處。（今北宮西街向陽路口以東）。始創於金大定年間（1161——1190）名“玉清覌”。元武宗三年（1310）奉旨擴建為玉清宮。是山東全真道三大道宮之一。
全院南北長約300米，東西寬約60米。院內另有東西牆兩道，使全院分為北、中、南三院。是三個不同時期的顯明區別。
北院即最初的“玉清觀”。原為金代濰州世襲千户龍虎將軍（完顏氏）的私人花園，稱“東苑”。道教全真派宗師丘處機的大弟子尹志平來濰佈道時，虔誠的道教徒龍虎將軍將這東苑捐捨給尹志平作道場。便成了“王清觀”。
原東苑是一處風景秀麗的園林，有假山水池亭台樓榭，林密鳥竹徑通幽，奇花異草遍佈。道觀只用了其西南角上的三間大客廳和六間廂房等，其他部分仍得到很好的養護。尹志平在此主持道務近二十年，期間邱處機、譚處端、馬丹陽、李真常等高道常來此寓居，論道，練養。
元太祖十四年（1219）尹志平在丘處機帶領下赴燕京。丘處機成為國師後極大影響了元代政治進程。丘處機逝世後，尹志平奉旨繼承丘處機職務，對元代的政治和道教發展做出了重大貢獻。從而使尹志平創建的玉清觀，成為全國道徒嚮往的聖地。
元大德七年（1303）張起巖來濰州任職時，看到“凌雲煙靄雜朝霞”，“殿壇金碧相輝映”的，就是這秀美如畫的玉清觀。他寫下的《玉清煙曉》瑰麗詩篇，為這一道教聖地平添了詩情畫意，不獨道教信眾，連文人墨客也心嚮往之了。
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