通常“直線、圓曲線、緩和曲線”被稱為平曲線的三要素。
曲率為零的線形——直線曲率為常數的線形——圓曲線曲率為變數的線形——緩和曲線。
對於等級較高的路線，在直線和圓曲線之間要插入緩和曲線公路，兩相鄰轉折處的曲線組合可設計為s型、圓曲線和緩和曲線是平面線形的主要組成要素，當受地形、地物等障礙以及線形功能變換的影響而發生轉折時。
根據地形地物條件，如圓曲線半徑小於規範所要求的半徑時，在轉折處就需要設置曲線或曲線的組合。曲線一般為圓曲線。因此直線、c型等曲線，由緩和曲線和圓曲線組成的平曲線稱為基本型曲線。一條較長的道路中總有許多轉折點、城市道路和立交主線的平面線形。
（一）平面線形應直接，連續，順適，並與地形，地物相適應，與周圍環境相協調
（二）行駛力學上的要求是基本的，視覺和心理上的要求對高速路應儘量滿足高速公路、一級公路以及計算行車速度大於60km/h的公路，應注重立體線形設計，儘量做到線形連續、指標均衡、視覺良好、景觀協調、安全舒適。計算行車速度越高，線形設計所考慮的因素就更應周全。
（三）保持平面線形的均衡與連貫 為使一條公路上的車輛儘量以均勻的速度行駛，應注意各線形要素保持連續性而不出現技術指標的突變。以下幾點在設計時應充分注意： 1．長直線盡頭不能接以小半徑曲線。 2．高、低標準之間要有過渡
（四）應避免連續急彎的線形 這種線形給駕駛者造成不便，給乘客的舒適性也帶來不良影響。設計時可在曲線間插入足夠長的直線或緩和曲線。
（五）平曲線應有足夠的長度 如平曲線太短，汽車在曲線上行駛時間過短會使駕駛操縱來不及調整，一般都應控制平曲線（包括圓曲線及其兩端的緩和曲線）的最小長度。 公路彎道在一般情況下是由兩段緩和曲線（或超高、加寬緩和段）和一段圓曲線組成。
緩和曲線的長度不能小於該級公路對其最小長度的規定，中間圓曲線的長度宜有大於3 的行程。當條件受限時，可將緩和曲線在曲率相等處對接，此時的圓曲線長度為0。平曲線一般最小長度為9s行程，極限最小長度為6s行程。
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