角速度是純量還是向量

線速度是向量是向量 角速度方向是根據右手螺旋定則確定的 即：從上往下看旋轉面，將右手4指圍成圈，拇指伸直，4指方向與旋轉方向相同，拇指方向即為角速度方向。具體點説，順時針旋轉，角速度向下逆時針旋轉，角速度向上。

角速度是向量，根據現行普通物理教材介紹，角速度方向是用右手螺旋定則判定的，即：伸出右手，讓拇指伸直，四指半握，並使四指向物體旋轉的方向，拇指所指方向即為角速度方向。