螳螂蝦是肉食性海洋甲殼類動物，分支從類中的其他成員軟甲亞綱約3.4萬年前。螳螂蝦的長度通常長到10釐米（3.9英寸）左右，而少數蝦可達38釐米（15英寸）。有史以來xxx的螳螂蝦長46釐米（18英寸）
蝦姑，分佈廣，長1～30公分(0.4～12吋)。軀體平扁，頭胸甲短，胸節外露，能曲折。有l對足呈螳臂狀，有鋭齒，是捕食和禦敵的利器。尾肢與尾節形成強大的尾扇。頭部與腹部的前四節癒合，背面頭胸甲與胸節明顯。腹部七節，分界亦明顯，而較頭胸兩部大而寬，頭部前端有大形的具柄的複眼一對，觸角兩對。第一對內肢頂端分為三個鞭狀肢，第二對的外肢為鱗片狀。胸部有五對附肢，其末端為鋭鈎狀，以捕挾食物。胸部六節，前五節的附屬肢具鰓，第六對腹肢發達，與尾節組成尾扇。蝦姑雌雄異體，雄者胸部末節生有交接器。
兩者沒有區別，只是不同地區不同的稱呼。
蝦蛄：皮皮蝦，學名叫“蝦蛄”，又叫螳螂蝦（Mantis Shrimp），屬於節肢動物門，甲殼動物亞門，軟甲綱，掠蝦亞綱，口足目（這個亞綱下面就一個目），其中除全為化石種類的古蝦蛄科（Sculdidae）外，現生種分4個總科：深蝦蛄總科（Bathysquilloidea）、指蝦蛄總科（Gonodactyloidea）、蝦蛄總科（Squilloidea）和琴蝦蛄總科（Lysiosquilloidea）。全為海生。掠蝦類起源於中生代的侏羅紀，現存500餘種，絕大多數種類生活於熱帶和亞熱帶，少數見於温帶。中國沿海均有，南海種類最多，已發現80餘種。中國不同地域的老百姓對於蝦蛄的叫法不一，如：蝦爬子、爬蝦、蝦虎、蝦婆、蝦公、瀨尿蝦、撒尿蝦、拉尿蝦、蝦狗彈、彈蝦、富貴蝦、琵琶蝦，等。
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