以下為形成原理。
從幾何構造分析的角度看,結構必須是幾何不變體系。根據多餘約束 n ,幾何不變體系又分為:
有多餘約束( n > 0)的幾何不變體系——超靜定結構
無多餘約束( n = 0)的幾何不變體系——靜定結構。
從求解內力和反力的方法也可以認為:
超靜定結構:若結構的全部支座反力和杆件內力,不能只有靜力平衡條件來確定的結構。