古代希臘地理學家早已提出地圓學説。早在公元前3世紀，埃拉斯托塞尼斯就認為地球是圓的，地球上的海洋實際是連成一體的。他第一個提出向西航行可以到達印度。公元2世紀的天文學家托勒密也提出地圓説。他們都推算過地球的周長。
1410年左右，托勒密的《地理學》被譯成拉丁文，地圓説因此流傳更廣。當時繪製的地圖就把中國和印度畫在大西洋的對岸，表明向西航行可以抵達。但是在許多人想來，地球還是有邊緣，有盡頭的，直到麥哲倫船隊的航行最終證明地圓説之正確。
葡萄牙人麥哲倫
幾千年來，人類對自己生存的大地一直抱有極大的興趣。古代中國曾有“天圓地方”説，西亞人則認為大地是飄浮在海洋上的半球，古希臘人最初將它想象成一個扁平的圓盤，等等。公元前6世紀，古希臘數學家畢達哥拉斯第一次提出地球這一概念。約公元前3世紀，生活在亞歷山大的科學家埃拉托色尼用幾何學方法確立了地球的概念。公元2世紀，希臘地理學家托勒密在他的《天文學大成》中也把地球説成是一個球形。這些都是人類認識地球的重要成果，但只是一些數學推論和理論論證。
文藝復興時期，人文主義者發現了古希臘的這些學説，當時已有不少人相信地球是圓的，開闢新航路的探險家們就都懷着這樣的信念。1519～1522年，葡萄牙人麥哲倫的船隊完成了人類歷史上第一次環球航行，它以無可辯駁的事實向全人類證明了地球是圓形的説法。這對科學的發展和人類對宇宙的認識都有着重大意義。
阿基米德是世界上最早提出地球是圓的的人，他通過觀察月食時地球的影子得出的.因為月食時地球的影子總是圓的，而如果假如地球是其他形狀的（比如是一個圓盤）那就不會總是圓的，而可能是其他形狀（比如橢圓）.
地球是球形這個概念的出現，可上溯到公元前五、六世紀.當時，希臘的畢達哥拉斯學派的哲學家只是從球形最美的觀念出發產生這一概念的.亞里士多德根據月食時月球上地影是一個圓，第一次科學地論證了地球是個球體.中國早在戰國時期，哲學家惠施已提出地球是球形的看法.
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