1.按所用磨料可分為普通磨料(剛玉、碳化硅等)砂輪天然磨料超硬磨料(金剛石、立方氮化硼等)砂輪
2.按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等
3.按結合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪特性參數主要有磨料、粘度、硬度、結合劑、形狀、尺寸等。