現在的人類社會形態

人類社會先後經歷了原始社會、奴隸社會、封建社會、資本主義社會、社會主義社會五種社會形態。

與此相適應，出現了道德發展的五種歷史類型，即原始社會的道德、奴隸社會的道德、封建社會的道德、資本主義社會的道德、社會主義社會的道德。

社會主義下人的依賴關係（起初完全是自然發生的），是最初的社會形態。在這種形態下，人的生產能力只是在狹窄的範圍內和孤立的地點上發展着。以物的依賴性為基礎的人的獨立性，是第二大形態。

在這種形態下，形成了普遍的社會物質交換、全面的關係、多方面的需求，以及全面的能力體系。建立在個人全面發展和他們共同的社會生產能力成為他們的社會財富這一基礎上的自由個性，是第三個階段。第二個階段為第三個階段創造條件。

這兩種劃分在本質上是一致的。它們之間的對應關係在於：原始社會、奴隸社會、封建社會對應於“人的依賴關係”資本主義社會對應於“以物的依賴性為基礎的人的獨立性”共產主義社會對應於“建立在個人全面發展和他們共同的社會生產能力成為他們的社會財富這一基礎上的自由個性”。