足利家至今仍有後代，主要是鎌倉公方的後人。
足利將軍家的直系子孫在末代將軍足利義昭的孫子代斷絕，如今存留的兩系統的足利氏為足利將軍家分支的平島公方系【第11代將軍足利義澄的兒子足利義維世系】和關東鎌倉公方系，兩個系統都為足利尊氏的子孫。
鎌倉公方遠離京都，以關東為據點形成自己相對獨立的勢力，並且在後來與足利將軍家發生對立甚至戰爭。因此作為足利將軍家分支的平島公方不管在名義上還是情感上都應當更接近將軍家，更“正統”一些
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