蛇用肚皮（其實是腹部鱗片）走路，因為它是沒有腳的。
蛇全身披滿鱗片。蛇其實是有腳的，只是退化了，在蛇身上還留有四個腳退化後僅剩下的四個突點（單從外面看不出來）。它走路，靠扭動身體，豎起鱗片、收復鱗片，靠不斷重複動作而推動身體前進。有的因蛇的視力不好，它還依靠紅外線定位來走路。
蛇在走路時通過其腹部的肌肉和鱗片共同作用來爬行
首先肌肉收縮使鱗片張開
藉助鱗片與地面的摩擦力向前爬動
然後繼續前面的動作
這樣蛇就能夠爬行了
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