1、設定參數
如果發現當前的旋轉方向和我們需要的不一樣,我們可以通過“設定參數”來改變伺服電機的選擇方向。
2、脈衝信號
三種控制方式:定位控制、立即控制(也叫轉矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的話,需要改變脈衝信號。脈衝信號有“AB向”的,還有“脈衝+方向”的,通過改變脈衝輸出的信號來改變它的方向。
3、正反轉端子
這個很好理解,你接正轉的端子它就是正轉,你接反轉的端子它就是反轉,這樣就可以改變伺服電機正反轉。