伺服驅動器上這個B1,B2是用來接制動電阻/再生電阻用的。
制動電阻,是波紋電阻的一種,主要用於變頻器控制電機快速停車的機械系統中,幫助電機將其因快速停車所產生的再生電能轉化為熱能。
再生電阻是指當伺服電機由發電機模式驅動時,電力迴歸至伺服放大器側。
接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其實剎車就是一個電磁線圈,通電時鬆開,斷電時抱死。(這就是抱閘的作用:斷電保持位置以保護刀具或人員安全)
所以沒接是線時抱死不動的。