伺服驅動器接線端子:‘l腳SRv一cTRL是PLC伺服控制模塊。2腳→為輸入,←為輸出。3腳含義如下INH為禁止輸入脈衝指令,S一RDY是伺服驅動器己準備就緒,ALM是伺服驅動器故障報警,COIN是定位已完成,SRv一ON是伺服驅動器“開”的信號,COM十電源正極,COM一電源負極,PULSl,PULS2是指令脈衝輸入端,sIGNl,SIGN2是指令脈衝符號輸入端。