將輸出量的速度信號採用負反饋形式反饋到輸入端並與誤差信號比較,構成的迴路就稱為速度反饋控制(velocity feedback control)。
如果輸出量是機械角位移,可採用測速電機將機械量轉換成正比於輸出速度的電信號,從而獲得速度反饋。