概述:在 RobotStudio 中對機器人動作進行編程時,需要使用目標點(位置)和路徑(向目 標點移動的指令序列)。 將 RobotStudio 工作站同步到虛擬控制器時,路徑將轉換為相應的 RAPID 程序。
目標點:目標點是機器人要達到的座標。目標點的相關信息同步到虛擬控制器後,將轉換為數據類型為robtarget 的實例。