力矩的量綱是力×距離與能量的量綱相同。但是力矩通常用牛頓-米,而不是用焦耳作為單位。力矩的單位由力和力臂的單位決定。
       力矩(torque):位矢(L)和力(F)的叉乘(M)。物理學上指使物體轉動的力乘以到轉軸的距離。
即:M=LxF。其中L是從着力點到轉動軸的距離向量, F是向量力力矩也是向量。