三人行必有我師焉的意思用現代文翻譯就是三個人一起走路,其中必定有人可以作為我的老師。
必須要指出"三人"並非一定就是三個人,可以泛指多個人,"焉"是古文中的副詞,可作語氣詞用,這裏有"在、其中"的意思。
整句話意思是要虛心向別人學習。