鋼梯可分為:螺旋式、爬式和踏步式三種。
螺旋式的踏步又稱U型踏步,是指用圓鋼彎成U形,直接焊接或埋入牆內,沒有扶手。
爬式的踏步多為角鋼或獨根圓鋼做成,兩邊有簡易扶手。
踏步式具有一般樓梯的手板踏步,故稱為鋼樓梯,而前兩者都屬爬梯。