傳入神經和傳出神經由感覺神經纖維組成，其直接接觸到灰質的后角。
與傳出神經的最大區別是傳入神經有一個“α”形的神經節。傳入神經形容結構間相對的連結，亦稱為感覺神經元將神經刺激由受體或感覺器官傳送到中樞神經系統。
傳入神經細胞體的形狀是光滑且圓形的，結構包含有一長條的樹狀突及一較短的軸突，與特定的中間神經元連接。
傳入神經由（傳入神經元的樹突 ）和（包裹的結締組織 ）組成 傳出神經由（傳出神經元的軸突 ）和（髓鞘以及其外包裹的結締組織 ）組成
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