公路自行車有兩套齒輪系統。前齒輪可以用左邊的變速把手來調節,整套前齒輪通常由三片齒盤組成,從小到大套在一起。左邊的變速把手是用來做大幅度調整的,轉動把手時,就改變了使用的齒盤,數字越低,越容易記。
自行車後飛輪是通過右手的變速把手來控制的,後飛輪由三道變速齒盤組成,由大到小套在一起。右手的變速把手是進行細微調節的,旋轉變速把手能夠改變所有的齒輪,有幾種變速機制,握把變速和利用槓桿原理變速,通過旋轉變速把手來換檔。在向前踩踏板的時候換檔變速,換檔時要確保踏板正確受力。
一般情況下,前面的牙盤都用2擋。後面的飛輪用5、6、7(不要用最大檔)。也就是説,大多數情況下,都是2--5、6、7的組合。如遇上坡,飛輪減檔即可。視坡度大小,變為2--4、3、2的組合。在平坦的公路上,要提速,則升後面的飛輪。達到2--7的組合。這時速度一般可達30-35。牙盤的1檔,除非上山,一般都用不上。