原理:船用舵是小展弦比(即舵高與舵寬比值)的平板或機翼結構。當舵轉動時候,作用在舵葉上的力可以分解為舵阻力與舵升力,其中舵阻力是沿着流體流動的方向(也就是船舶航行方向),舵升力垂直於流體流向。
舵升力相對於船舯會產生轉舵力矩,使得船舶轉向。