東京是全亞洲最早有地鐵路線的城市,最早營運的路線——銀座線上野-淺草段在1927年12月通車。
目前共有13條路線(東京Metro地鐵共9線、都營地鐵共4線),285個車站(東京Metro地鐵共179個、都營地鐵共106個,當中多線共用的車站重複計算),路線總長304.1公里(東京Metro地鐵共195.1公里、都營地鐵共109公里不含直通運行路段)。2018年,兩社的合計日均客運量為1040萬人次。是美國最繁忙的紐約地鐵(2018年日均客流為460.3萬人次)的兩倍有餘。
東京是全亞洲與日本最早有地下鐵路線開通的城市(1927年12月,今東京Metro銀座線“上野站~淺草站”段通車)。