羅馬法的發展其實和羅馬帝國的擴張分不開的。
隨着羅馬帝國不斷的擴張，征服的地盤越來越大，人口的成分也越來越複雜。內部各民族都有自己的法律、習俗和信仰。
所以，羅馬帝國為了有效的統治各民族的人們，就建立了眾神殿和元老院，同時不斷的修改羅馬法。
上述這三者是同步結合的：眾神殿是將所有民族的神都納入了進來，各信各的元老院中各民族的首領都能有一定的席位，來為自己的民族發言羅馬法從最早的成文法《十二銅表法》開始，不斷的吸收新的民族的法律條文，動態的不斷改進現有的法律規定，同時形成了最早的判例方法。
羅馬帝國通過不斷的加強眾神殿、元老院和羅馬法，凝聚了帝國內各民族，明白了這一點就能理解為什麼羅馬法在不斷的改進了。
早期：公元前450-前449年頒佈的羅馬歷史上的第一部成文法典《十二銅表法》就是平民反對貴族鬥爭取得的成果。《十二銅表法》內容相當廣泛，包括公法與私法、刑法與民法、實體法與程序法、同態復仇與罰金、氏族繼承與遺囑等等，在一定程度上對貴族鬥爭的繼續，羅馬進一步調整了公民內部的階級關係，也不斷促進國家立法工作的繼續進行。
發展：隨着羅馬對外征服地區的擴大，羅馬的社會政治和經濟都發生了巨大變化，公民法規不足以解決帝國疆域內出現的各種複雜的問題。在羅馬逐漸形成了普遍適用於羅馬統治範圍內一切自由民的法律，這就是有名的萬民法。
完成：設立專門委員會編纂羅馬法，形成了包括《查士丁尼法律彙編》、《法學總論》、《法律彙編》、《新敕令》四種法律文獻在內的法律彙編，統稱為《查士丁尼民法大全》，這是羅馬法體系最終完成的標誌。
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