嫦娥4號探測器通過鵲橋中繼衞星。
作為人類歷史上第一個在月球背面軟着陸的探測器，嫦娥四號採用鵲橋通訊中繼衞星保持與地面指揮中心的聯繫，它攜帶的玉兔二號月球車也已經在月球背面工作了1000多天了，位於月球背面南極區域一個巨型隕石坑中的它們，此刻還在進行着一系列科研任務。
“鵲橋”中繼星擁有極高的技術含量，例如其運行軌道。我國曾用嫦娥二號探測器，以及探月工程三期再入返回飛行器的留軌服務艙，分赴日地拉格朗日2點和地月拉格朗日2點為其“探路”。
為了在複雜且極不穩定的Halo軌道上控制衞星，中國航天科技集團五院攻克了大量軌道控制技術，對飛行速度達每秒1公里的衞星，實現了速度增量誤差不大於每秒0.02米的控制精度。
鵲橋中繼衞星原理
鵲橋中繼衞星運行於地月系的L2點，這是地月拉格朗日點中的第二個平衡點，説它是平衡點確實沒錯，但卻是個不穩定的點，因此鵲橋通訊衞星需要不斷調整才能保持在一個HALO環形軌道上。
五個拉格朗日點中L1、L2、L3是非穩定點，其中L1和L2在距離月球月6.5萬千米處，而L4與L5則是穩定點，航天器定位於此之後將不會再離去，除非有強大的外力擾動！
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