輕軌列車不是地鐵列車、單軌列車,更不是國鐵列車(如和諧號系列)。按照國際標準,城市軌道交通列車可分為A、B、C三種型號,分別對應3米、2.8米、2.6米的列車寬度。
選用A型或B型列車的軌道交通線路稱為地鐵列車,採用5~8節編組列車(初期可能只按3節編組,如以前的廣州地鐵)選用C型列車的軌道交通線路稱為輕軌列車(上海軌道交通8號線除外),採用2~4節編組列車,列車的車型和編組決定了車軸重量和站台長度。