伺服跟隨控制方法

伺服跟隨控制的方法是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。

伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。

控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量。

1、位置控制模式：比如定長控制，根據脈衝數目來定角度或者長度

2、速度控制模式：控制旋轉速度，一般傳動

3、力矩控制模式：需要控制力的場合，比如張力控制，收卷控制等場合，通過電流控制來實現。