首先在車輛行駛前要知道車輛的重量mG=mg在讓車輛在低速勻速行駛(速度越低越好且要勻速)這個時候觀察扭矩表的數值。
摩擦力F=驅動力=(扭矩×變速箱齒比×最終齒輪比×機械效率)/(輪胎半徑)
這裏半徑單位為米摩擦係數=F/G