有3種方法:
一種是用力矩控制下再加速度限制,可以限制速度!
還有一種是力矩速度控制模式,上位可以通過一個I/O來實時切換控制模式。
最後一種是用帶總線控制的伺服電機,直接在TAB表裏面填轉速和轉距就行,不過日系伺服都沒有總線控制。