劉備並沒有殺關羽，是劉備讓關羽留守荊州。
關羽是在建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其鋭。
後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，蜀漢將關羽在敗走麥城時為吳將截獲，被殺於臨沮。後以敗走麥城比喻陷入絕境，形容事事能成功的人也有失敗的時候。
劉備欲除關羽還有一個更重要的理由，關羽位高權重、驕狂自大，而且已經表現出對劉備的不滿之情。
但劉備年事已高，兒子劉禪才疏學淺、朝中既無根基又無威望，劉禪登基後絕對鎮不住關羽
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