努爾哈赤和多爾袞是父子關係。
努爾哈赤,愛新覺羅氏,出生於建州左衞,出身建州左衞都指揮使世家旁系,清朝的主要奠基者,後金開國之君,八旗制度的創建者。明萬曆十一年,被明廷任命為建州左衞都指揮使同年,以祖、父遺甲十三副起兵,對建州女真各部展開了兼併戰爭,統一了建州各部。