地軸與水平面的夾角是66度34分。黃道平面(地球公轉的軌道平面)與赤道平面的交角是23度26分(即黃赤交角),地軸與赤道平面垂直,所以地球公轉的軌道平面與地軸的夾角是66度34分。地軸就是地球斜軸,也被稱為地球自轉軸。具體是指地球自轉所繞的軸,其北端與地表的交點是北極,其南端與地表的交點是南極。