水平殘差和垂直殘差合格標準

水平殘差小於0.015，垂直殘差小於0.02或者看比例因子(接近1)和旋轉角度(接近0)

rtk水平殘差小於1符合要求。

RTK自身的誤差是平面1公分，高程2公分，實際使用中還要加入校正誤差，即RTK放樣的平面誤差實際上是要超過1公分的。點校正殘差就是用於點校正的點的觀測值和擬合值的差，殘差越大，説明採集的點精度越差，選擇殘差小的點位進行點校正效果最好。