分別是鄧禹、馮異、耿弇、吳漢、寇恂
1、鄧禹
鄧禹,字仲華,南陽新野(今河南南陽新野)人,東漢初年著名軍事家,雲台二十八將第一位。
鄧禹年輕時曾在長安學習,與劉秀交好。更始元年,劉秀巡行河北,鄧禹前往追隨,提出“延攬英雄,務悦民心,立高祖之業,救萬民之命”。鄧禹協助劉秀建立東漢,“既定河北,復平關中”,功勞卓著。
劉秀稱帝后,封鄧禹為大司徒、酇侯。後改封高密侯,進位太傅。永平元年去世,諡號元侯。
2、馮異
馮異,字公孫,漢族,潁川父城(今河南省寶豐縣東)人,東漢開國名將、軍事家,雲台二十八將第七位。
馮異原為新朝潁川郡掾,後歸順劉秀,隨之徵戰,大破赤眉、平定關中。協助劉秀建立東漢。
劉秀稱帝后,馮異被封為徵西大將軍、陽夏侯。建武十年(34年)病逝於在軍中,諡曰節侯。
3、耿弇
耿弇(yǎn)(3年-58年),字伯昭,漢族,挾風茂陵(今陝西省興平市東北)人,東漢開國名將、軍事家,雲台二十八將第四位。
耿弇自幼喜好兵事,後勸父投奔劉秀,被任命為偏將軍,跟隨劉秀平定河北。
劉秀稱帝后,耿弇封建威大將軍、好畤侯。此後,耿弇敗延岑、平齊魯、攻隴右,為東漢的統一立下赫赫戰功。
建武十三年(37),耿弇辭去大將軍職。永平元年(58),耿弇去世,諡號愍侯。
4、吳漢
吳漢,字子顏,漢族,南陽宛縣(今河南省南陽市)人,東漢開國名將、軍事家,雲台二十八將第二位。
吳漢曾任新朝宛縣亭長,後在漁陽郡販馬為業。更始元年(23年),被任命為安樂令。後歸順劉秀,封偏將軍、建策侯。此後,吳漢斬殺苗曾、謝躬,平定銅馬、青犢等流民軍,協助劉秀建立東漢。
劉秀稱帝后,吳漢任大司馬、廣平侯,先後掃滅劉永、董憲、公孫述、盧芳等割據勢力。吳漢死後,諡號忠侯。
太原郭泰贊曰:射馬擒王,兵機莫測。出險履危,不動聲色。儒雅彬彬,功名任職。圖像雲台,中興輔翼。
5、寇恂
寇恂,字子翼,漢族,上谷昌平(今北京市)人,東漢開國名將,雲台二十八將第五位。
寇恂出身世家大族,原是新朝上谷功曹,後與耿弇一起投奔劉秀,被任命為偏將軍、承義侯。此後,寇恂鎮守河內,治理潁川、汝南,協助劉秀建立東漢。
劉秀稱帝后,寇恂任執金吾,封雍奴侯。建武十二年(36年)病逝,諡號威侯。