橋式起重機的發展史

中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。

19世紀前期，出現了橋式起重機起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始採用金屬材料製造，並開始採用水力驅動。

19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。