因為劉秀瞭解西漢滅亡的原因是諸王干政、外戚專權,所以劉秀在鑑於西漢時期權臣干政、外戚篡國以及地方權重等歷史教訓,加強中央集權,劉秀對宗室諸王及外戚的控制更嚴。
劉秀雖然沒有封王,但是對待曾經出生入死的雲台二十八將特別的優待,幾乎沒有殺戮一個功臣。