空間入侵探測器是指警戒範圍是一個空間的報警器。當這個警戒空間任意處的警戒狀態被破壞，即發生報警信號。聲入侵探測器和微波入侵探測器以及被動紅外探測器等都屬於空間入侵探測器。
1）聲入侵探測器
聲入侵探測器是常用的空間防範探測器。通常將探測説話、走路等聲響的裝置稱聲控探測器。當探測物體被破壞（如打碎玻璃、鑿牆、鋸鋼筋）時，發生固有聲響的裝置稱為聲發射探測器。
± 聲控入侵探測器
聲控探測器是用聲傳感器把聲音信號變成電信號，經前置放大送報警控制器處理後發出報警處理信號，也可將報警信號經放大推動喇叭和錄音機，以便監聽和錄音。
駐極體傳感器被廣泛地應用在聲控探測器中。在聲控探測器中使用的駐極體送話器由一個金屬極板蒙上機械張緊的駐極體箔（約10µM ），駐極體箔與金屬板之間構成一隻電容。根據靜電感應的原理，與駐極體相對着的金屬板上就會感應出大小相等、方向相反的電荷。駐極體電荷在空隙中形成靜電場。在聲波作用下，駐極體箔發生運動，產生位移，在電容極板上感應出電壓。
駐極體送話器的頻率響應範圍主要取決於送話器的結構。在此頻率範圍內，駐極體箔的位移與所加的聲強成正比，送話器的輸出電壓僅與聲強有關，而與頻率無關，音頻駐極體送話器在20Hz～15000Hz的頻率範圍內有恆定的靈敏度。
± 聲發射入侵探測器
聲發射探測器是監控某一頻帶的聲音發出報警信號，而對其它頻帶的聲音信號不予響應。主要監控玻璃破碎聲、鑿牆、鋸鋼筋聲等入侵時的破壞行為所發出的聲音，玻璃破碎聲發射探測器通常也用駐極體傳話器作聲電傳感器。當玻璃破碎時，發出的破碎聲由多種頻率的聲響構成。據測定，主要頻率為10kHz～15kHz高頻聲響信號。當錘子打擊牆壁、天花板的磚、混凝土時會產生一個頻率為1kHz左右的衰減信號，大約持續5ms據鋼筋時產生頻率約3.5kHz、持續時間約15ms的聲音信號。採用帶通濾波器濾去高於或低於探測聲信號的干擾信號，經放大後產生報警信號。
± 次聲入侵探測器
次聲為頻率很低的音頻信號。探測器的工作原理與聲發射探測器相同，不過採用低通濾波器濾去高頻和中頻音頻信號，而放大次低頻信號報警。
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