有神舟四號，只不過不載人而已。
1、神舟一號：1999年11月20日凌晨6時發射，我國第一艘無人試驗飛船，成功驗證了飛船關鍵技術和系統設計的正確性，發射、測控通信、着陸回收等整個工程大系統工作的協調性，為載人航天工程後續任務的實施打下了良好的技術基礎。
2、神舟二號：2001年1月10日凌晨1時發射，神舟二號是中國第一艘正樣無人飛船。飛船的系統結構有了新的擴展，技術性能有了新的提高，飛船技術狀態與載人飛船基本一致首次在飛船上進行了微重力環境下空間生命科學、空間天文和物理等領域的實驗。
3、神舟三號： 2002年3月25日22時15分發射，神舟三號技術狀態與載人狀態完全一致，為日後把中國航天員送上太空打下堅實的基礎在運載火箭、飛船和發射測控系統上，採用了許多新的先進技術，進一步提高了載人航天的安全性和可靠性。
4、神舟四號：2002年12月30日0時30分發射，神舟四號除沒有載人外，技術狀態與載人飛船完全一致。飛行中，飛船相繼完成了對地觀測、材料科學、生命科學實驗和空間天文和空間環境探測等任務。
有！神舟一號1999年11月20日測試飛船發射升空併成功實現天地往返。神舟二號2001年1月9日無人飛船發射升空實現運行，留軌，返回考核。神舟三號2002年3月25日考核飛船救生，逃逸，自主返回等等。神舟四號2002年12月29日全面考核無人狀態各項系統可靠性。所以，高樓萬丈平地起，沒有神舟一二三四號飛船，怎能有神舟載人飛船呢！
神舟四號飛船是在神舟一號飛船、神舟二號飛船、神舟三號飛船飛行試驗成功的基礎上，經進一步完善研製而成，其配置、功能及技術狀態與載人飛船基本相同。神舟四號飛船是第四艘無人飛船，由推進艙、返回艙、軌道艙和附加段組成。
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