即鹿不虞原意是進山打鹿，沒有熟悉地形和鹿性的虞官幫助，那是白費氣力。後比喻做事如條件不成熟就草率行事，必定勞而無功。
《周易．屯》：“即鹿無虞，惟入林中君子幾，不如舍，往吝。”孔穎達疏：“即，就也。虞，謂虞官。如人之田獵，欲從就於鹿，當有虞官助己，商度形勢，乃始得鹿若無虞官，即虛入林木之中。”
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