早在西周時代的金文記載之中，司空就已經成為西周後勤職官體系之中的最高行政長官，當時的司空又被寫做“司工”，不過此時司空的職責尚不明確，比如在《揚毀銘》的記載之中，司空還要負責地方田地的管理工作。
周平王東遷之後，春秋時期的魯國、鄭國等大國的司空一職長期由卿來擔任，而宋國的司空一職又被稱之為“司城”，長期以來位列宋國的“六卿”之一，可見宋國對於軍隊後勤工作的重視程度。除了鄭、宋、魯國之外，春秋時期的其他大國，比如楚、齊、晉等國家也有司空一職，但相對而言，這些國家司空的地位還沒有那麼重要。
古代沒有專門的軍事後勤機關，軍需供應分屬户部、兵部、工部三個部管理。
《軍需則例》是清乾隆年間關於軍事後勤的兵書。書前有乾隆四十一年（1776年）、四十九年（1784年）、五十年（1785年）關於《軍需則例》的奏章。乾隆五十年由户、兵、工部一百餘名官員對以往戰爭中形成的軍需條款及雲南等省上奏的軍需條例進行比較核酌，統歸畫一，纂成這部《軍需則例》，並由乾隆皇帝欽定頒發。
《軍需則例》共十五卷（原書稱十六卷，含奏章一卷），十五章一百二十三條，約五萬字。古代沒有專門的軍事後勤機關，軍需供應分屬户部、兵部、工部三個部管理，所以本書由《欽定户部軍需則例》、《欽定兵部軍需則例》、《欽定工部軍需則例》三部分組成。
《欽定户部軍需則例》九卷，九章六十五條，乾隆五十三年（1788年）增補3條。主要卷目和內容為：
卷一：俸賞行裝，記各級從軍官吏及土目土兵俸祿數額的規定
卷二：鹽菜口糧，記各級官吏隨軍出征時生活費用的發放標準
卷三：鹽菜口糧，記駐防官兵、綠營官兵、土目土兵及投誠人員生活費用的規定
卷四：騎馱馬駝，記各級官員配備馬匹、駱駝的規定
卷五：運送腳價，記運送軍糧、軍火、軍械、軍餉等軍需物資裝備費用的規定
卷六：整裝安家工食口糧，記醫生、供事、書識畫匠、渡夫水手、站夫、押差夫、工匠等為軍隊服務的各類雜役人員俸祿發放標準
卷七：採買辦解，記買米麥豆草、馬駝牛羊、紙張筆墨、藥材等物資的報銷規定
卷八：折價抵支，記官兵口糧折價、出征官兵騎馱馬匹及沿途解送馬駝牛羊發放草料的規定
卷九：雜支，記旅差雜費的發放標準及報銷規定。
《欽定兵部軍需則例》五卷，5章40條。主要卷目和內容是：
卷一：廩糧車馬鍋帳，記各級將官配備隨員、馬匹，以及官兵發放鍋帳、生活費用的規定
卷二：安塘夫工，記塘站馬伕工食、馬匹草料、顧用車馬經費。號書獸醫鹽糧、出派京兵配備車馬的規定
卷三：軍功議恤，記軍功加級、陣亡加贈及錄用子弟、優恤出征陣亡病故兵丁眷口的規定
卷四：陣亡賞恤，記陣亡傷亡襲職、陣傷給賞、傷亡官兵準恤定限、錯報陣亡處理、降革官兵陣亡恤賞、辦理議敍恤賞限期等的規定
卷五：土司軍功議恤，記對土司官兵獎賞軍功，撫卹傷亡的規定。
《欽定工部軍需則例》一卷，十五條，其條目是：配製火藥、製造鉛彈、製造火繩、鑄造炮位炮子、設窯燒炭、一切軍裝器械、雜項、化毀炮位、製造地雷火彈、製造皮衣等項、配製炸藥、配製弩藥、修理道路、搭造橋座、製造渡船。這部分內容主要記製造火藥、鉛彈、火繩、地雷、弓弩刀箭、鞍具、火彈、火箭、炸藥、橋樑、渡船等武器裝備的用料標準、工序及所需經費。例如，“配製火藥”條記載，乾隆年間，雲南省配製火藥一斤，用硝十一兩八錢，磺二兩一錢，柳炭灰二兩一錢，連器具人工合銀一分四釐四毫四川省配製火藥一斤用毛硝一斤，毛磺二兩，柳炭用二三兩不等。煮硝每百斤用柴一百二十斤，火藥每七斤用工銀四分。
《軍需則例》是中國古代官定的軍事後勤條例，記錄了古代軍需品的籌辦、製造、經費、供應等情況。專門性軍事後勤兵韋的出現，是後勤工作逐步獨立出來的結果，説明古代軍事學術研究的分工愈來愈細，反映了軍事學的發展和進堆。該書具有軍事後勤史和軍工科技史料價值，現有乾隆五十三年（1788年）户部刊本。
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