電機雙閉環控制原理

所謂雙閉環控制，就是採用兩個控制器串聯工作，外環控制器的輸出作為內環控制器的設定值，由內環控制器的輸出去操縱控制閥，從而對外環被控量具有更好的控制效果。這樣的控制系統被稱為串級系統。PID串級控制就是串級控制中的兩個控制器均為PID控制器，它增強了系統的抗干擾性(也就是增強穩定性)。

ASR(速度環) ACR(電流環) 工作原理: 1電流調節起作用:自動限制最大電流 能有效抑制電網電壓波動的影響 2速度調節起作用:RP1可調節轉速 RP2可整定轉速反饋係數以整定系統的額定轉速