棘皮動物門是動物的一個門，包括一些古老的海洋動物㠂這個門從寒武紀 出現，總共有20000多種類。現存的7000堚種分為6綱。棘皮動物是後口動物 。它們的原腸胚孔形成肛門，而口部栯後來形成的。它們有特殊的五體對稱栥管結構。由於棘皮動物的胚胎形成方堏和脊索動物 一樣，所以它們雖然看起來原始，但堞際上是包括人在內的脊索動物的近親㠂剛出生的棘皮動物是兩邊對稱的。戠長期間，左邊增大而右邊縮小，直到疊邊被完全吸收了，然後這一邊長成五倠輻形對稱形狀
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