依靠信號棒調整角度。
信號棒不斷髮射超聲波信號,地面相應正上方有技術員手持接收器對鑽頭的位置進行監控,可以看到信號發出的坡度,深度和鑽頭最前面斜面板的方向。當斜面板向上12點方向時,不轉只推,則鑽頭向上走,同理向左9點鐘方向、向右3點鐘方向、向下6點鐘方向。當鑽頭不停旋轉並鑽進時,則方向不變,一直往前。