萬有引力定律的推導以開普勒第三定律作爲已知條件，開普勒第三定律r³/T²=C(C是常數)，推導得F=GMm/r²，引力大小與它們質量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學組成和其間介質種類無關。
萬有引力公式推導
開普勒第三定律r³/T²=C(C是常數)
萬有引力F，形式未知，但一定等於向心力F=mr（2π/T）²
帶入1/T²=C/r³
F=mr4π²*（C/r³）=C′*m/r²
因爲引力的對稱性F=C″*M/r²
所以，F=GMm/r²，G是常數
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