機車一般軸式為Co-Co 即3*2=6個軸 12個輪子。 其他的 較輕的機車軸式還有Bo-Bo，比如SS8型電力機車，即有8個輪子 ，重聯型的2(Bo-Bo)，比如SS4G型電力機車，16個輪子。
一般的蒸汽機車帶上駕駛室有12個輪子，常見的綠皮或紅皮拉客的車頭的話一般有12個，如果是拉貨的話可能還會多4個，也就是16個
一般火車車廂4對8個輪子。
人類歷史上最重要的機具，早期稱為蒸汽機車，有獨立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運貨的貨車和載客的客車，亦有兩者一起的客貨混運車。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它"火車"，於是一直沿用至今
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