協同效應包括自組織原理,協同學的基本原理包括協同效用原理、支配原理和自組織原理。協同效用原理是指複雜系統通過自身內部固有的一種自組織能力,即子系統間的協同作用產生系統整體的有序運動支配原理是指複雜系統在由不穩定點向新有序時空結構轉變時,通常受到序參量的決定自組織原理是指在外部能量和物質輸入的情況下,系統會通過大量子系統間的協同作用,在自身漲落力的推動下,形成新的時空結構。